赢正通到场WRC2026｜珞石机器人：以力控底座探索具身智能产业化路径

8月19日，2026世界机器人大会正式开幕，大会汇聚300余家中外企业，展出超3000件展品，展现机器人在工业、医疗、商业服务等领域前沿成果，产业正加速从技术演示迈向实际应用。

金融界上市公司研究院推出专题“到场WRC2026”，直击行业前沿技术、解读产业逻辑，见证机器人从“炫技”走向“实用”、从“产品”迈向“产业”。

珞石机器人携太白AR系列人形力控臂、玄玑HSA系列集成力控关节、逐星H1轮式双臂机器人，以及精密装配、料箱搬运、遥操数采等落地应用参与本次大会，完整展示从核心关节硬件、力控运动控制到整机系统的全栈技术能力。当前具身智能赛道热度高涨，行业常常聚焦人形机器人外观形态、仿真演示效果，但珞石在展会上传递出不一样的产业思考：具身智能产业化竞争，不比拼机器人“外观有多像人”，核心要看能否提供一套可靠、开放、可适配真实物理环境的技术底座，解决现实世界复杂接触、扰动、误差等现实难题。

图为太白人形力控臂AR10举起哑铃

力控是机器人与真实物理世界交互的核心基础，也是珞石的核心技术壁垒。如果机器人仅能够完成预设动作，缺少力感知与柔顺调节能力，面对现实环境的微小偏差就极易任务失败。本次展出玄玑HSA系列集成力控关节，覆盖多规格型号，搭载高精度力矩传感器，兼顾高扭矩密度与轻量化集成，为各类具身本体提供标准化关节平台。太白AR系列人形力控臂把全关节力控能力延伸至整机本体，覆盖3‑20kg负载区间，全关节内置扭矩传感器，兼顾定位精度与运动速度，能够灵敏感知接触力并动态调整动作。这套能力并非短期攻关所得，是珞石十余年深耕工业、柔性协作机器人，把工业场景大量实战沉淀的运动控制、动力学、力控技术迁移至具身领域的成果。

依托底层硬件能力，珞石现场展示多项贴近工业真实工况的任务案例。太白AR5人形力控臂依靠视觉‑力觉融合，完成小公差零件精密插接作业，结合模仿学习、人类在环强化学习快速迭代作业策略。区别于舞台化的标准化演示，实际生产来料、装配间隙总会存在各类干扰，机器人需要根据接触反馈实时修正动作，这套技术方案已经逐步落地3C电子、锂电、汽车零部件装配场景。逐星H1轮式双臂机器人则进一步验证移动双臂整机综合能力，整机43个自由度，搭载全向底盘、双七轴力控臂与全身感知系统，在现场完成漆扇制作、料箱自主搬运，同一套底层感知‑规划‑执行框架，支撑不同类型复杂任务。

硬件之外，珞石带来玄和iNex一体化具身运动控制平台，充当机器人的“小脑”。面对双臂、腰部、移动底盘多自由度协同的复杂本体，传统分散式控制器很难实现全身协同，玄和iNex实现多部件一体化调度，打通全身运动控制WBC与关节级力控算法。值得注意的是，该平台并非封闭自用，对外开放SDK、API、ROS2等开发接口，打通遥操作、训练数据接口，降低开发者重复造轮子的成本。

在行业思辨层面，珞石认为具身智能很难出现所谓单一“iPhone时刻”，场景碎片化、硬件形态多元、工程交付门槛高，决定行业会是多方协同、多元并存格局，单一企业很难包揽全部链条。因此珞石选择做物理AI时代的基础设施供给者，不包揽全部终端应用，而是把关节、力控本体、运动控制系统这些底层最难的部分开放出来，供行业伙伴在此之上开发上层模型与行业应用。从核心零部件、整机硬件、控制平台，再到开放生态，整套全栈底座，目标是让更多机器人走出实验室，走进工厂与各类真实空间创造实际价值。

珞石机器人2014年成立，为国家级专精特新小巨人企业，2026年登陆港交所，被称作港股“全系列智能机器人第一股”。公司同时实现工业机器人、柔性协作机器人、具身智能机器人三大产品线规模化量产，核心控制系统、力控关节等底层部件全部自研，在北京、上海、深圳、东京设立研发中心，研发人员多为硕博学历，拥有600余项专利，自有工厂具备年产五万台产能，业务覆盖全球四十余个国家和地区，产品深度服务汽车、3C、新能源、精密加工等产业，依托工业场景积累的工程化经验，向外拓展具身智能赛道，走硬件底座优先、场景验证驱动的发展路线。

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